川崎大師平間寺と成田山新勝寺とともに、真言宗智山派の関東三大本山のひとつ。
天平16年（744年）に聖武天皇の勅命により東国鎮護の祈願寺として、 行基菩薩により開山されたと伝えられている。 その際、本尊として薬師如来が安置されたことから薬王院と称する。
14世紀に山岳信仰が発祥と考えられる神仏習合の神である飯縄権現を守護神として奉ったことから、修験道の道場として繁栄。
大本堂、本社の権現堂、奥の院不動堂、仁王門、通称四天王門の山門などからなる
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