つづら折れ状やＵ字状になった登山道を、道なりに辿るのではなく、路外を横切って最短距離で直行する技法。
登山道を外れて（道ではないところを通って）近道をすることを指す。

例えば四角形の４つの頂点を、右上から時計回りにABCDとすると、AからDを目指すときに（A→Dは不可として）、A→B→C→Dと順に辿らないで、A→B⇒Dというように行動することをいい、この場合の"⇒"の部分の行動を指す。

語源は昔のＳＦアニメ「宇宙戦艦ヤマト」や、アメリカのＴＶドラマ「StarTrek」に由来する。

ワープは必然的に登山道を外れることを伴うため、立入禁止場所への踏み込みや、環境破壊につながることがある。また、場所によっては危険である。
そのため基本的には慎むべき行為である。