ハトくらいの大きさの小さなハヤブサ。小顔で黒目がまん丸という可愛らしい見た目をしている。褐色の翼と黄色い足が特徴。頭の色はオスとメスで異なり、オスは灰色がかっていて、メスは褐色。メスの方が体も大きい。嘴とアイリングは黄色で、目の下に黒い帯が縦に走っている。「キッキッキッ」「キィイキィイ」と鋭い声で鳴く。ホバリングを得意としており、狩りの際にはホバリング後に急降下し、地上の獲物を捕らえることが多い。